随着技术进步陆续出现了喷墨式、热敏式、静电绘图仪，喷墨式绘图仪随着喷墨技术的进步，打印速度和色彩不断提升，得到了广泛的应用，占据了绝大多数的市场，成为了主品。静电绘图仪，黑白单色输出cad图纸得到广泛应用，彩色机型因为色彩---、不稳定、价格昂贵，没有得到推广。平台式绘图仪：绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。x向步进电机驱动横梁连同笔架，作x方向运动；y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作y方向运动。
平台式绘图仪：绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。x向步进电机驱动横梁连同笔架，作x方向运动；y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作y方向运动。由于卷轴和卷轴支架上没有护盖，也没有另外配备防尘罩，纸张容易落上灰尘，会影响打印。为此，一定要在无尘或者灰尘尽量少的环境下使用绘图仪，用完后一定要用自备的防尘罩把绘图仪遮盖起来。除了---的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。
由于卷轴和卷轴支架上没有护盖，也没有另外配备防尘罩，纸张容易落上灰尘，会影响打印。为此，蓝图绘图仪，一定要在无尘或者灰尘尽量少的环境下使用绘图仪，用完后一定要用自备的防尘罩把绘图仪遮盖起来。伴随着pc普及和推广，cad（技术开始出现，作为cad设计的电子文件打印设备--绘图仪应用而生，从而以标准的机械打印替代手工设计时的手工绘图。滚筒式绘图仪：当x向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现x方向运动。y方向的运动，是由y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的绘图纸。
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